下面針對論壇廣泛談論的定位起動編號應用和M代碼含義分享一下個人的理解，希望對問題延伸能產生一下深入探討，不對之處希望大家能不吝指正�。。�
（1）M代碼是在0 和65535 之間可以分配給各個定位數據（ Da.10 ）的數字。
M代碼應用含義：PLC內部定義的一個順序開關操作過程（或理解成指令）。因為在現場不能每一個地址位置完成就用一個接近開關，告知PLC進行下一步的運動，那會需要很多個接近開關，所以用M代碼操作，那么上一個運動完成到位后，由（指令）PLC內部通知進行下一項運動，去控制順序運動。
（2）三菱運動控制（QD75M4）的應用中，軸控制區內的緩存地址1500、1600、1700、1800（分別代表1、2、3、4#的緩存地址），其定位起動編號1-600可以用于預讀啟動功能。定位數據編號1-600，在指令中的設置是和Configurator-QP有聯系的，可以理解為指令塊（但要區別于塊啟動功能）。
（3）1-600之間的數字，沒有什么區別（但是在設置Configurator-QP參數時各自軸彼此的編號要錯開，不要覆蓋設置參數）。在設置Configurator-QP參數時，與PLC程序中各軸賦予的編號一一對應，對應的指令塊參數設置合適即可，方便M代碼的調用。
（4）舉個例子說明用一下定位數據編號和M代碼的聯系。這個例子用M代碼和1-600定位起動編號聯用，最能說明問題。以1#為例說明：
①首先1#M代碼ON: FROM H0 K808 D10 K1（read 1#M code,M代碼ON執行命令,D10指代M代碼)，此時說明1#的M代碼執行有效。
②提前已經在Configurator-QP設置好Positioning data Axis #1中的定位起動編號（例如編號10）對應的參數和對應的M代碼編號（例如編號1）。
③把定位數據編號10寫入1#的緩存地址K1500：TO H0 K1500 K10 K1-----將Configurator-QP對應的定位數據編號10的參數寫入1#。之后調用M代碼（編號為1），去執行下一步的運動。指令操作如下：[= D10 K1]-----[SET Y30]。
[ 此帖被chaorenlaodi在2012-07-28 19:16重新編輯 ]
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