99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個(gè)
工控威望: 20999 點(diǎn)
下載積分: 35433 分
在線時(shí)間: 1812(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-29
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機(jī)發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動作后，然后再用zrn指令
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運(yùn)動，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強(qiáng)大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 2460 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 745 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 国产毛片一区| 亚州a| 中文字幕黄色| 国产免费高清无需播放器| 澳门久久精品| 亚洲欧洲精品国产二码| 久久国产乱子伦精品岳两| 亚洲黄网址| 国产成人1024精品免费| 黑巨茎大战中国美女| 国产免费午夜a无码v视频| 欧美日本综合| 亚洲经典激情春色另类| 99久久精品国产一区二区成人| 日韩一区二区天海翼| 亚洲精品tv久久久久久久久| 欧美一级毛片免费高清aa| 插插插av| 国产后进白嫩翘臀美女图片| 久久婷婷午色综合夜啪| 91免费在线视频| 中文字幕永久在线视频| 成人毛片18女人毛片免费| 国产成人免费片在线视频观看| 丁香亚洲综合五月天婷婷| 性做久久久久久网站| 最新国产成人盗摄精品视频| 大香蕉毛片| 日本xxxxx成年视频软件| 色wwwww| 欧美一区精品| 欧美护士激情第一欧美精品| 国产成人高清视频免费播放| 香港a毛片| 特一级黄色毛片| 最新毛片网| 26uuu在线| 91成年人免费视频| 丁香五六月婷婷| 国产成人精品cao在线| 欧美日韩国产一区二区三区 |