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dzhhwx
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-07 18:28
  西門子PLC與ABB變頻器通訊,采用MODBUS協(xié)議庫,根據(jù)ABB的通訊資料,表示啟動電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001)中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F)   請問用MODBUS庫來寫程序,ADDR處應(yīng)該寫什么數(shù)值。一直糾結(jié),請高手示意,萬分感謝!資料如下:
用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法
1.設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10(通訊);
2.初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001)中寫入1142(16進(jìn)制數(shù)為476);
3.延時100毫秒后,進(jìn)入步驟3;
4.停止電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001)中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);
5.啟動電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001)中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F);
例如:我試驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進(jìn)制表示)和步驟如下:
第一步:通訊初始化。上位機(jī)發(fā)出01  06  00  00  04  76  CRC校驗碼,  
第二步:延時100毫秒;
第三步:啟動電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出01  06  00  00  04  7F  CRC校驗碼
第四步:停止電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出01  06  00  00  04  77  CRC校驗碼
四.用Modbus修改給定頻率的方法
1.設(shè)置變頻器參數(shù)1102為0(EXT1);
2.設(shè)置變頻器參數(shù)1103為8(COMM);
3.主機(jī)向通訊給定1(Modbus寄存器40002)中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值(范圍=0~+20000(換算到0~1105給定1最大),或-20000~0(換算 到1105給定1最大~0));
例如:我試驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進(jìn)制表示)和步驟如下: 第一步:設(shè)置變頻器參數(shù)1105=50.00Hz;
第二步:修改頻率為25.00Hz。
上位機(jī)發(fā)出01  06  00  01  27  10  CRC校驗碼

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