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jimy1

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樓主發(fā)表于: 2013-08-09 22:33

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現(xiàn)在有個(gè)松下伺服馬達(dá)，帶內(nèi)置絕對(duì)編碼器的，沒有用過(guò)，不知道怎么用，誰(shuí)用過(guò)給講講
斷電后要不要把編碼器值讀到PLC里來(lái)，還是驅(qū)動(dòng)器會(huì)自己判斷位置，PLC只要照常發(fā)送命令脈沖就好了

jimy1

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1樓發(fā)表于: 2013-08-10 09:20

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沒人嗎

長(zhǎng)沙林工

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2樓發(fā)表于: 2013-08-12 09:37

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用過(guò)三菱MR-J2S、J3的。它們都可以用于絕對(duì)位置控制。伺服放大器必須安裝鋰電池，才能斷電后記憶絕對(duì)原點(diǎn)。使用相對(duì)位置或絕對(duì)位置控制，要看機(jī)床或機(jī)械動(dòng)作要求而定。一般來(lái)說(shuō)，絕對(duì)位置控制復(fù)雜些，需要PLC的輸入/輸出點(diǎn)也多些。

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3樓發(fā)表于: 2013-08-12 13:18

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引用第2樓長(zhǎng)沙林工于2013-08-12 09:37發(fā)表的 :
用過(guò)三菱MR-J2S、J3的。它們都可以用于絕對(duì)位置控制。伺服放大器必須安裝鋰電池，才能斷電后記憶絕對(duì)原點(diǎn)。使用相對(duì)位置或絕對(duì)位置控制，要看機(jī)床或機(jī)械動(dòng)作要求而定。一般來(lái)說(shuō)，絕對(duì)位置控制復(fù)雜些，需要PLC的輸入/輸出點(diǎn)也多些。

復(fù)雜在哪里呢，PLC多出來(lái)的點(diǎn)是用來(lái)干嘛的

xtay

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4樓發(fā)表于: 2013-08-12 19:06

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安裝鋰電池，斷電后記憶絕對(duì)原點(diǎn),要想將編碼器值讀到PLC里來(lái)，還得參照用什么樣的伺服控制器了，伺服控制器端口的編碼器值輸出直接接到PLC脈沖信號(hào)輸入端即可讀出編碼器值用著位比較，我有做個(gè)這類案列！

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