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軍達(dá)電氣

承接非標(biāo)自動(dòng)化

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樓主發(fā)表于: 2013-08-12 22:19

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圖片：

正常情況（X1 同步標(biāo)志）應(yīng)該是接通的，那它為什么沒有接通呢？如果我把同步標(biāo)志觸點(diǎn)（X1）刪掉后啟動(dòng)的話，定位模塊的4個(gè)軸都同時(shí)報(bào)警呀，請(qǐng)問(wèn)是那里影響造成的故障呢。謝謝！

hgmgwe

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1樓發(fā)表于: 2013-08-13 10:35

只看該作者 | 小中大

不要那么寫，把X1換成 busy xc就好了驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)命令給個(gè)上升沿信號(hào)就好了不要 set

軍達(dá)電氣

承接非標(biāo)自動(dòng)化

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2013-08-14 10:34

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你好！
上面的程序是資料中的原程序呀，如果把X1換成別的觸點(diǎn)或者不要的話，啟動(dòng)回原點(diǎn)操作時(shí)四軸都同時(shí)報(bào)警呀？我試過(guò)了吧，還有別的辦法能解決嗎？謝謝！

fengzhiwen

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2013-08-24 11:04

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是不是你的U0寫錯(cuò)了？應(yīng)該是 "U0” 這樣子的吧。。。。

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