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sunrisk
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24樓  發(fā)表于: 2013-09-05 08:46
引用
引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的  :
看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個點的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
.......


你這個怎么記錄位置數(shù)據(jù)，得用編碼器吧。
wanghao
不積跬步，無以至千里
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25樓  發(fā)表于: 2013-09-05 13:14
在輸送帶傳動軸上裝一個電眼，然后觀察一下從這頭到那頭會產(chǎn)生幾個脈沖，然后通過脈沖什會使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
hafatahaha
臺達(dá)代理
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26樓  發(fā)表于: 2013-09-06 16:36
22樓說他不用定位開關(guān)，哈哈，一看就知道是菜鳥，中途停電停機(jī)機(jī)器就完了，
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
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