單純的謊言
級(jí)別: 探索解密
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用三菱20GM定位模塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)不能使用插補(bǔ)指令嗎? |
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stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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jtlfguo
級(jí)別: 探索解密
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2ogm 插補(bǔ)需要 正反脈沖模式, 一般的步進(jìn)電機(jī)是 一個(gè)脈沖,一個(gè)方向。所以要帶正反脈沖模式的步進(jìn)電機(jī),或伺服才行 樓主留言:只有一脈沖一方向的話不能實(shí)現(xiàn)指令插補(bǔ)嗎? |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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可以的,步進(jìn)并不是所有都是一個(gè)脈沖一個(gè)方向,和大部分伺服基本相同,都可以置兩個(gè)脈沖,或者一個(gè)脈沖一個(gè)方向。只不過在某些設(shè)置上避免共振和失步。 樓主留言:我這步進(jìn)是一個(gè)脈沖,一個(gè)方向的,可以用模塊的插補(bǔ)指令嗎? |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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可以的,需要先試驗(yàn)一下,某些步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)會(huì)失步。 [attachment=141274] |
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