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工控人家園 綜合討論 運(yùn)動(dòng)控制

djd347599380

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樓主發(fā)表于: 2015-11-13 22:04

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安川伺服要設(shè)置哪些參數(shù)

rongbing

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2015-11-13 22:23

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什么型號的

stackdog

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2015-11-14 22:37

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語焉不詳

zhq43510896

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2015-11-14 23:14

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如果是SGDV系列的，只是簡單的位置模式的。基本這幾個(gè)參數(shù)就可以，
PN000    0010    (1代表位置控制模式)
PN00B    0101    (前1代表單相電源、后1代表顯示所有參數(shù))
PN50A    8100   （8代表允許正轉(zhuǎn)）
PN50B    6548   （8代表允許反轉(zhuǎn)）
電子齒輪比
PN20E    分子  （伺服電機(jī)的分辨率，如伺服電機(jī)編碼器20位為2的20次方）
PN210    分母  （絲桿轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)目）

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