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MOV &20 D200,
MOVL &10000 D201,
MOVL &10000 D210,
PULS #0 #0 D210,
ACC #0  #0101 D200.
加減速率是20HZ,最高脈沖頻率是10000HZ,脈沖量是10000,在實(shí)際的脈沖頻率監(jiān)視中PRV #0 #3 D20,發(fā)現(xiàn)D20實(shí)際最高頻率不到10000,請(qǐng)問實(shí)際脈沖的輸出頻率是怎么計(jì)算的.

會(huì)不會(huì)由于地還沒到達(dá)10000HZ的時(shí)候，目標(biāo)位置已經(jīng)快到了，變成需要減速了，所以看起來就是速度就上不去了，把加減速率改大一點(diǎn)看看有沒有效果。

貌似這個(gè)是系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出來的，看你的程序好像是OMRON的，我對(duì)OMRON的不熟悉，你可以在正常上班時(shí)間問一下400 820 4535 ，OMRON的工程師還是不錯(cuò)的，基本能立馬解決一些問題。

你的情況小日本已經(jīng)預(yù)料到了
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你應(yīng)該把加速比提上去，20脈沖/0.4ms肯定不合理