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工控人家園 綜合討論 討論松下A5系列與變頻器同步

sanzuo

靜同日月-動轉陰陽

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樓主發表于: 2016-04-19 17:24

只看樓主 | 小中大

各位大大：

用松下A5系列伺服電機與變頻器速度啟停同步，

假設線速度為120mm /秒

如何讓伺服做到與變頻器同步.？

變頻器非勻速運動

還請大大們踴躍的討論

生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．

langui

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1樓發表于: 2016-04-23 15:39

只看該作者 | 小中大

沒有絕對的，只能相對的。必須要有緩沖區，不然料帶會放到地上或被拉斷。我們老板一直叫我想這個問題，我也是這樣說得，因為我看過小日本的放料機和富士康的電解車間，這些廠都是有錢的廠，能解決的問題就算花一定的代價也會研究出來的。

langui

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2樓發表于: 2016-04-23 15:56

只看該作者 | 小中大

伺服馬達的相應速度雖然快一點（伺服必須工作在轉矩模式下），但是你必須得要一個響應速度很快的檢測設備來檢測，而且檢測精度要很高。現目前很多設備都是運用PID運算方式，微分和積分都需要時間，在沒輸出之前，如果料帶已經掉地上或拉直了，這個微積分時間就相當于拖累了你的設備

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