好看的小说完本推荐,风凌天下,玄幻小说排行榜

工控人家園 綜合討論 求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置

oppoyun

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-02-20 10:58

全看 | 小中大

求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置，機械結(jié)構(gòu)上是電機上裝個齒輪，齒數(shù)是34；經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪，齒數(shù)是23。
問題1，電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問題2，從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈？

jeffwang2011

千里獨行客

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-02-20 17:24

全看 | 小中大

引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的 :
沒人這樣用過嗎？
看來還是用普通方法，程序來計算，把PR08設(shè)為340，從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖

同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

jeffwang2011

千里獨行客

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-02-21 10:24

全看 | 小中大

好久沒算了，不知道對不對，自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服電機20位編碼器脈沖）*23/34/1000=1507328/2125

工控人家園 綜合討論 求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二