99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 麻豆精品国产剧情在线观看 | 国产床上视频 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 亚洲爱婷婷色婷婷五月 | 国产欧美在线视频 | 国产一级特黄aa毛片 | 国产成人a大片大片在线播放 | 欧美三级成版人版在线观看 | 欧美国产中文 | 在线不卡 | 中国免费毛片 | 9191国语精品高清在线最新 | 久草在线精品视频 | 99re6久精品国产首页 | 91国内精品线免费播放 | 亚洲综合极品香蕉久久网 | 中文字幕欧美日韩一 | 黄色影片在线免费观看 | 国产精品v在线播放观看 | 久久无码精品一区二区三区 | 欧美一区二区三区免费 | 毛片最新网址 | 国产精品视频网站你懂得 | 国产无内制服肉丝精品视频 | 日本xxxwwxxx免费视频 | 九九小视频| 久久综合中文字幕 | 一级毛片不卡片免费观看 | 妞干网这里只有精品 | 欧美一级高清片欧美国产欧美 | 久久国产精品视频一区 | 欧洲成人免费高清视频 | 欧美另类z0zxi | 久久一区二区三区精品 | 狠狠插入视频 | 成人午夜视频在线观 | 国产午夜高清一区二区不卡 | 在线看的黄色网址 | 站长推荐国产午夜免费视频 | 亚洲精品在线播放视频 | 精品自拍视频在线观看 |