99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 770 點(diǎn)
下載積分: 105 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-26
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時(shí)間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機(jī)位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機(jī)位，然后循環(huán)，過段時(shí)間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實(shí)際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過段時(shí)間依然會(huì)有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 640 個(gè)
工控威望: 768 點(diǎn)
下載積分: 1756 分
在線時(shí)間: 490(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-27
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯(lián)軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 640 個(gè)
工控威望: 768 點(diǎn)
下載積分: 1756 分
在線時(shí)間: 490(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-27
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:55
聯(lián)軸器松動(dòng)遇到不是一回兩回了，這種機(jī)構(gòu)機(jī)械和電氣扯皮時(shí)最簡單的是電機(jī)端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經(jīng)校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 18894 分
在線時(shí)間: 244(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發(fā)的脈沖數(shù)，在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 770 點(diǎn)
下載積分: 105 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-26
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發(fā)表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經(jīng)驗(yàn)啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 2293 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導(dǎo)致的。
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-22
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 国产第一页在线观看 | 女性一级全黄生活片在线播放 | 人人舔人人插 | 免费性视频 | 国产精品日产三级在线观看 | 久久中文字幕综合不卡一二区 | 999精品免费视频 | 精品一区二区免费视频 | 久久久久免费精品视频 | 欧美成人片在线 | 日本乱人伦片中文三区 | 华人在线视频 | 小明精品国产一区二区三区 | 亚洲 欧美 国产 制服 动漫 | 91果冻传媒文化有限公司 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 91影视在线 | 国产黄色大片在线观看 | 日本一线a视频免费观看 | 6080伦理久久亚洲精品 | 亚洲第一黄网 | 久久精品爱国产免费久久 | 免费观看一级特黄欧美大片 | 国产身材极品喷水 在线播放 | a毛片a毛片a视频 | 亚洲精品区一区二区三区四 | 国产三级观看久久 | 国产片翁熄系列乱在线视频 | 日本一级在线 | 777成了人乱视频 | 欧美精品国产第一区二区 | 免费国产在线视频 | 免费观看的黄色网址 | 亚洲色图套图超市 | 麻豆自拍| 亚洲国产精品久久网午夜 | 狠狠插入视频 | 欧美日韩一二区 | 精品影院| 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 |