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工控人家園 工業機器人論壇 機器人第七軸一般怎樣來控制？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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樓主發表于: 2017-08-25 10:23

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有一EPSON6軸機器人，現想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

蒲城風信子

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1樓發表于: 2017-08-25 10:24

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機器人程序你是自己寫嗎

樓主留言：

買機器人的時候要求供應商提供程序架構，自己再進一步去完善。但目前方案改了

ljb6688

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2樓發表于: 2020-06-28 14:20

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一般都用伺服加齒條，根據機器人本體自重選擇馬達功率。

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

20gm2018

機器人及其自動化

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3樓發表于: 2020-07-24 17:23

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一般是買機器人的伺服電機，自己設計齒輪副

liuhuoaaa

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4樓發表于: 2020-07-27 20:37

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控制器加板卡來控制或者是外部用pLC來控制，再和機械手通訊！

akaiya

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5樓發表于: 2020-07-27 21:40

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有錢-買機器人同廠牌伺服馬達 (一般來說供應商會收費)
省錢-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
兩種廠內都搞過
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運動時更加明顯

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樓主留言：