99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-01-21
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2024-12-23
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-30 16:34
請參考模具行業12路恒壓冷卻系統
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2024-12-23
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個油泵。你這個應該是類似升降平臺那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個油泵
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動速度,壓力變送器是用來做過壓報警的。
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續增加
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-20 19:14
你采用的是虛軸耦合算法
技術在于積累,學習在于堅持。

主站蜘蛛池模板: 欧美一级在线视频 | hs视频在线观看 | 国产激烈无遮挡免费床戏视频 | 国内精品91最新在线观看 | 国产在线视频资源 | 毛片三级 | 亚洲欧美日韩特级毛片 | 尤物视频在线播放 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 国产成人午夜福在线观看 | 久久久在线视频精品免费观看 | 日本不卡中文字幕 | 久久欧美精品欧美九久欧美 | 久久精品国产网红主播图片 | 你懂的免费在线视频 | 正在播放avove深夜影院 | 韩国一级毛片在线高清免费 | 99久热re在线精品99 6热视频 | 日韩黄色片在线观看 | 在线观看视频色 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 黄色网址在线播放 | 久久只有精品 | 欧美在线视 | 一区二区三区在线 | 久久久精品2021免费观看 | 簧片视频在线观看 | 97国内免费久久久久久久久久 | 免费看叼嘿视频 | 免费高清欧美大片在线观看 | 一级特黄aaa大片在线观看视频 | 国产se| 婷婷色爱区综合五月激情韩国 | 一区二区三区四 | 毛片a级毛片免费播放100 | 日韩欧美黄色 | 8050午夜一级二级全黄 | 九九涩 | a级特黄毛片 | 天天影视色香欲综合网老头 | 四库影库免费永久在线 |