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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主  發表于: 2018-08-19 16:09
大家好!最近做了一臺整形設備,伺服用的三菱的,一開始沒發現問題,到客戶那邊,調試壓鑄產品,開始認為是產品變形量大;
后來測試讓伺服不停的倆個位置來回定位
每次定位的位置發生變化,發現每次的定位的位置都往一個方向增加,有多有少,連續30次發現與原來的定位位置差了10mm
這種問題,一般都是設備受到干擾導致;
讓設備接地,所有能接地的都接了,讓0V接地;
設備旁邊有一臺大的壓鑄機,離的很近;是不是受干擾了?
大家分析一下;
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2018-08-20 12:20
1、重點檢查,電子齒輪比,或者每轉脈沖數。脈沖當量根據導程的實際尺寸設小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服,PA13設為0311h;
3、開關電源與電磁閥電源分開。最好用EMC防干擾比較好一些的開關電源。
4、回原點速度和爬行速度慢一些。這個得看實際情況。和脈沖當量的設置。
5、其他重點確認,參數、機械間隙、是否有干擾等問題。
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