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rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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樓主發(fā)表于: 2018-08-19 16:09

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大家好！最近做了一臺整形設(shè)備，伺服用的三菱的，一開始沒發(fā)現(xiàn)問題，到客戶那邊，調(diào)試壓鑄產(chǎn)品，開始認為是產(chǎn)品變形量大；
后來測試讓伺服不停的倆個位置來回定位
每次定位的位置發(fā)生變化，發(fā)現(xiàn)每次的定位的位置都往一個方向增加，有多有少，連續(xù)30次發(fā)現(xiàn)與原來的定位位置差了10mm
這種問題，一般都是設(shè)備受到干擾導(dǎo)致；
讓設(shè)備接地，所有能接地的都接了，讓0V接地；
設(shè)備旁邊有一臺大的壓鑄機，離的很近；是不是受干擾了？
大家分析一下；

往事如風(fēng)

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 2018-08-19 17:01

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樓主是采用相對定位控制方式還是絕對位置控制方式？

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

gz000525

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2樓發(fā)表于: 2018-08-20 09:25

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可以參考

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蒲城風(fēng)信子

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3樓發(fā)表于: 2018-08-20 09:27

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伺服應(yīng)該是沒有問題的。你將脈沖端直接并到高速計數(shù)器這邊，監(jiān)控對比下就知道了。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2018-08-20 12:20

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1、重點檢查，電子齒輪比，或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。脈沖當(dāng)量根據(jù)導(dǎo)程的實際尺寸設(shè)小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服，PA13設(shè)為0311h；
3、開關(guān)電源與電磁閥電源分開。最好用EMC防干擾比較好一些的開關(guān)電源。
4、回原點速度和爬行速度慢一些。這個得看實際情況。和脈沖當(dāng)量的設(shè)置。
5、其他重點確認，參數(shù)、機械間隙、是否有干擾等問題。

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