99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-03-25
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-04-19
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-03-25
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 441 點
下載積分: 4368 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-04-16
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 精品欧美在线观看视频 | 日本乱人伦片中文字幕三区 | 国产一级性片 | 99色网站| 综综综综合网 | 中国精品一级毛片免费播放 | 黄色网址在线免费播放 | 青草视频在线看 | www.黄色网.com| 欧美三级短视频 | 人人射人人舔 | 国产美女挤奶水在线观看 | 奶茶视频污 | 九九99re在线视频精品免费 | 亚洲欧美日韩国产专区一区 | 日本高清视频一区二区 | 亚洲欧美日韩色 | 在线观看精品国内福利视频 | 亚洲精品第1页 | 国产ssss在线观看极品 | 麻豆传媒网站网址入口 | 激情影院在线视频永久观看 | 日韩人成免费网站大片 | 亚洲美女在线观看播放 | 黄色网页在线看 | 国产欧美日韩中文久久 | 1024毛片| 色婷婷久久 | 中国国产xxxx免费视频 | 国产精品色片 | 国产精品久久久久激情影院 | 国产大片好看免费播放 | 精品亚洲一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 久久精品视频免费 | 亚洲欧美在线观看一区二区 | 一级做a爱过程视频免 | 精品国产免费第一区二区 | 免费 欧美 自拍 在线观看 | 日本不卡中文字幕一区二区 | 一区二区免费播放 |