完美世界有声小说,盗墓笔记第二季,欢乐颂小说在线阅读

hhh233

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 71 點
下載積分: 730 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-10-26 12:49

只看樓主 | 小中大

十二支產(chǎn)品，經(jīng)過檢測后判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進電機移動到不合格產(chǎn)品的位置再用氣缸踢出去。關(guān)于步進電機移動的問題，我該怎么編寫程序。

beau123

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:43

只看該作者 | 小中大

步進電機是開環(huán)控制，所以你需要傳感器判定電機是否到位，，，如果電機跑的位置很多，建議用伺服電機或是電缸，再不想花錢就步進電機增加編碼器作閉環(huán)控制，，，，，，

beau123

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:45

只看該作者 | 小中大

只是步進電機就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動（脈沖+方向),,,,,

hhh233

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 71 點
下載積分: 730 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓beau123于2018-10-26 14:45發(fā)表的 Re:歐姆龍PLC 步進電機問題求大神幫助 :
只是步進電機就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動（脈沖+方向),,,,,

我知道驅(qū)動電機只需要方向加脈沖，我現(xiàn)在頭痛的是電機怎么能夠走到不合格產(chǎn)品的位置，就比如第一次是1、4、7、、產(chǎn)品不合格第二次是3.、5、6不合格

zs6382

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 1170 點
下載積分: 36386 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2018-04-19
最后登錄: 2025-07-25
查看zs6382的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-10-26 15:00

只看該作者 | 小中大

這需要用到移位，你可以把合格的設(shè)為1，不合格的為0，數(shù)據(jù)進行左移/右移，不合格的到達，步進電機動作

hhh233

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 71 點
下載積分: 730 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-10-26 15:06

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓zs6382于2018-10-26 15:00發(fā)表的 :
這需要用到移位，你可以把合格的設(shè)為1，不合格的為0，數(shù)據(jù)進行左移/右移，不合格的到達，步進電機動作

有點意思，那我先做實驗試試看

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二