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安川伺服產品按照最通用的產品分為脈沖/模擬量通用型和M-II，M-III總線型，2類。

沒有產品樣本的判斷方法：CN1口為50針的為脈沖/模擬量通用型；CN1口為26針的為脈沖/模擬量通用型；

如果是脈沖/模擬量通用型的伺服驅動器，驅動器面板上有5個7段LED顯示，如果出現上位機給出了伺服ON信號輸入到伺服驅動器的CN1-40號腳（出廠默認），而伺服電機沒有使能。
以接線都正確前提，做原因分析：
1、伺服是否處在警報狀態，檢查LED顯示。顯示BB:正常，伺服未使能；顯示RUN:正常，伺服已使能；除此之外，極有可能是警報代碼。排查警報原因。
2、如果顯示BB，但是給了伺服ON信號，伺服仍舊未使能。請檢查伺服電機型號，是否為攜帶絕對值編碼器電機。舉例SGM7J-04AFC6S,SGM7J-04A7C6S,這兩個型號，橫杠后第四位為字母就是增量型編碼器電機，橫杠后第四位為數字就是絕對值編碼器電機。如果是絕對值型，請先給定SEN型號，再給伺服ON信號。
3、伺服大概是壞了。
4、暫時沒想出4來，等我想出來了。。。。。。。。。。再寫。

如果是M-II，M-III總線型的伺服驅動器，驅動器面板上有1個7段LED顯示，如果上位機給出了伺服ON型號控制位而伺服電機沒有使能。
以接線都正確前提，做原因分析：
1、伺服是否處在警報狀態，檢查LED顯示。中間橫杠亮代表：正常伺服OFF;中間橫杠滅代表：正常伺服ON。除此之外，極有可能是警報代碼。警報代碼是循環顯示，排查警報原因。
2、因為總線型的，伺服除了撥個站號之外，也沒什么特別的設定，主要還是檢查上位機側。
3、伺服大概是壞了。
4、暫時沒想出4來，等我想出來了。。。。。。。。。。再寫。


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