99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
林木子胥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1096 個(gè)
工控威望: 1238 點(diǎn)
下載積分: 2975 分
在線時(shí)間: 410(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-04-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過(guò)無(wú)協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說(shuō)句實(shí)話，確實(shí)相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語(yǔ)言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠(chéng)感謝！
    • 長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    yy191012
    你萌好
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:05
    機(jī)器人有輸出信號(hào)，查一下手冊(cè)
    交流學(xué)習(xí)
    yy191012
    你萌好
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人
    交流學(xué)習(xí)
    林木子胥
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時(shí)間: 40(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的  :
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
    工控威望: 619 點(diǎn)
    下載積分: 491 分
    在線時(shí)間: 156(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:58
    沒(méi)有而且沒(méi)必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長(zhǎng)不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過(guò)機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來(lái)，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠(chéng)感謝！
    小滿和老鳥(niǎo)
    專注，堅(jiān)持！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
    工控威望: 371 點(diǎn)
    下載積分: 904 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-03-27
    查看小滿和老鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
    沒(méi)有而且沒(méi)必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長(zhǎng)不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過(guò)機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來(lái)，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過(guò)對(duì)IO數(shù)占用不少，二十幾個(gè)！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠(chéng)感謝！
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
    工控威望: 394 點(diǎn)
    下載積分: 2779 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對(duì)
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1290 個(gè)
    工控威望: 1566 點(diǎn)
    下載積分: 4773 分
    在線時(shí)間: 954(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-04-21
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺(jué)抓取，定位的話那肯定要寫(xiě)坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動(dòng)作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個(gè)CPU在工作  
    林木子胥
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時(shí)間: 40(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:26
    沒(méi)找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 521 個(gè)
    工控威望: 832 點(diǎn)
    下載積分: 5759 分
    在線時(shí)間: 403(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-04-17
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機(jī)器人做什么應(yīng)用啊，通常機(jī)器人都是直接編程運(yùn)行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1833 個(gè)
    工控威望: 1981 點(diǎn)
    下載積分: 114954 分
    在線時(shí)間: 1984(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-04-18
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點(diǎn)傳導(dǎo)信號(hào)。因?yàn)槠放茩C(jī)器人通訊口基本都是標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價(jià)格老貴了
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产精品福利在线 | 伊人黄网| 午夜影院在线播放 | 久久国产香蕉视频 | 亚洲色图国产 | 免费一级网站免费 | 欧美日韩中文国产一区二区三区 | 亚洲国产第一区二区三区 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 日操夜操天天操 | 国产精品天天看特色大片不卡 | 手机视频在线观看 | 免费精品国产 | 国产精品成人一区二区三区 | 日韩啪啪网 | 自拍偷拍视频网站 | 狠狠色噜噜综合社区 | 国产99免费视频 | 国产综合自拍 | 伊人久久亚洲综合 | 国产精品久久久久久久久免费hd | 国产大学生毛片一级高清 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 国产精品成aⅴ人片在线观看 | 国产一国产a一级毛片 | 国产精品午夜久久 | a在线观看免费网址大全 | 一级片一级片一级片一级片 | 又大又爽又湿又紧a视频 | 日本黄大片影院一区二区 | 特级毛片全部免费播放a一级 | 亚洲激情中文字幕 | 精品久久网站 | 亚洲综合丁香婷婷六月香 | 精品国产香蕉在线播出 | 不卡中文字幕在线 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 欧美成人毛片在线视频 | 全免费a级毛片免费看 | 国产一区二区三区在线看 | 一级看片男女性高爱潮 |