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湛藍小爾
工控交流 Q703935819
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樓主  發表于: 2019-02-12 08:28
如題,增量式伺服
在絕對定位模式下,走到位置會超過位置,然后再差補回來。
PA09=4很小了。技術讓我改PA08=0003,再手動調節PB07,PB08,我試了也不行。而且,運行后,用戶會手動調節速度,即使我,調好了,。也用處不大
我的問題是:
1.我有兩臺設備,其中一臺,用用三菱伺服的調試軟件,正轉,反轉,一鍵優化是失敗的,聲音刺耳,我關了。這臺后來就OK了,另外一臺始終會超過絕對定位再差補回來。
2.這是仿作客戶現場的一套設備,我沒去過客戶現場,通過短片視頻可以看出,客戶現場速度很快,他們是轉幾圈,我懷疑客戶是速度模式,通過原點幾次來計數,外配了感應器,
專心搞錢
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runlife
沒有夢想何必遠方
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1樓  發表于: 2019-02-12 10:59
讓現場有沒有類似工程,拷貝三菱伺服設置參數,排除控制器問題,
類似問題被困擾過,我試過絕對定位不好,后來用的相對定位,到了原點直接停止,原點現場實物軸一圈會經過8個原點
每次走45度,每0.5秒走一次,防止頻繁停車,我寫了走動1秒未到位置自動復位重新走
wengine
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2樓  發表于: 2019-02-12 12:05
PA09為4,太小了,肯定會超過之后慢慢補回來,這時候調PB也沒用。默認是16,所以先把PA09設為16之后看看,再調節PB參數

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