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seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
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樓主  發表于: 2019-03-20 10:53
未做過這類試驗來問下各位大神,我的想法是用手推動機構到某一點,驅動器脈沖反饋到PLC,記憶位置脈沖數,返回原位然后打開驅動使能,PLC執行剛才的位置點,即傻瓜式操作,位置點是人工移動定點
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xff000
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1樓  發表于: 2019-03-20 13:20
JOG運行到定位點,記錄運行脈沖數,再傳送給自動運行目標位置?
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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2樓  發表于: 2019-03-20 13:37
可以,從新上電要先回原點。
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    seallyzoom
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    3樓  發表于: 2019-03-20 14:21
    引用
    引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發表的  :
    JOG運行到定位點,記錄運行脈沖數,再傳送給自動運行目標位置?

    差不多這個意思,是伺服ON未開,人為移動定點記錄
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    ma924888027
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    4樓  發表于: 2019-03-20 15:54
    如果手動移動之前沒有回原點,則使能后位置不準
    xiaoyong898
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    5樓  發表于: 2019-03-20 16:17
    選擇絕對式編碼器伺服,還要支持通信的。
    seallyzoom
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    6樓  發表于: 2019-03-20 16:37
    引用
    引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發表的  :
    選擇絕對式編碼器伺服,還要支持通信的。

    一定非用絕對式,增量的不行?
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    zhong1946
    都2024了
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    7樓  發表于: 2019-03-21 10:19
    既然用了PLC與伺服,還要手動推電機/機構?這設計貌似不夠科學。除非是檢修,可檢修后也必須重新復歸原點呀。
    如果非要讓PLC記住大概位置,程序中我的做法是:(以 FX1S為例)
    LD  M8002
    DMOV  D140  D8140
    LD  M8000
    OUT  T0  K20
    AND  T0
    DMOV  D8140  D140
    PS:如整臺設備突然斷電,以上方式記住的位置偏差比較大。應對這種情況,PLC重啟后,程序必須要先手動復歸原點后才能下一步動作。
    還有一個,為防止操作人員移動機構位置,伺服使能在某些狀態下應始終ON。
    enderz
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    8樓  發表于: 2019-03-21 11:11
    引用
    引用第6樓seallyzoom于2019-03-20 16:37發表的  :

    一定非用絕對式,增量的不行?

    除非走通訊RS232或485
    佛系少年武功
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    9樓  發表于: 2019-03-22 19:06
    這個用運動控制卡直接就能讀出來,PLC應該是沒這個功能?或者沒那么容易實現?
    songbo198x
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    10樓  發表于: 2019-03-23 08:30
    可以選用絕對值編碼器哦
    dingzyi
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    11樓  發表于: 2019-03-23 09:26
    回原點,后直接定位到需要位置。
    plc
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