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機器人維修示教器出現觸摸偏差，具體的故障情況可以分成下列幾種：①當手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進行解決。
②示教器的部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。出現這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
機器人維修示教器觸摸無反應，主要的故障表現是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。導致機器人示教器出現此種現象的原因有很多種，下面逐個說明導致此種故障的原因：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；
②觸摸屏發生故障；
③觸摸屏控制卡發生故障；
④觸摸屏信號線發生故障；
⑤主機的串口發生故障；
⑥示教器的操作系統發生故障；
⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。