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hxyldpshy
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-09 10:30
描述:三菱伺服放大器參數(shù)
圖片:
描述:QD75參數(shù)
圖片:
假設(shè)結(jié)構(gòu),要求每個(gè)脈沖對應(yīng)10μm進(jìn)給量。已知滾珠絲桿螺導(dǎo)程:Pb=10mm,減速比:n=1/2,伺服電機(jī)編碼器分辨率:Pt =262144(三菱MR-J3型),求得電子齒輪比為CMX=65536,CDV=500。
問題1:QD75基本參數(shù)Pr2,與Pr3應(yīng)該怎么填入?
問題2:如果設(shè)置了伺服放大器PA5的參數(shù)后,是否還需要設(shè)置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)?設(shè)置PA5的參數(shù)設(shè)置后是否電子齒輪功能就失效了?
printf
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 10:13
伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)和QD75的參數(shù)都要設(shè)置的
printf
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 10:16
QD75:PR2設(shè)500,PR3設(shè)5000μm
伺服:PA05設(shè)置500
木方子圓
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-18 15:07
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設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和沒轉(zhuǎn)移動(dòng)量就可以了,沒那么復(fù)雜
油膩工控大叔
油膩工控大叔
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-18 15:52
  大佬,電子齒輪比為啥這個(gè)數(shù) ?
樓主留言:
沒有繼續(xù)約分,再約分就是CMX=16384,CDV=125。你覺得是不是這樣子?請指點(diǎn)一下?
xuweid123
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-24 10:30
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)看電機(jī)編碼器,一個(gè)型號的應(yīng)該都一樣。但應(yīng)該不是5000
另外每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是要計(jì)算的,這個(gè)值可以找機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要。
aaaa華華
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-24 13:00
一起學(xué)習(xí)一下,我也不懂
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步

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