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這個(gè)我做過一個(gè)，我可以給你點(diǎn)意見。當(dāng)時(shí)三個(gè)工位是獨(dú)立的，意思就是 三個(gè)工位隨時(shí)可以變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)。三個(gè)工位全是全自動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候就是優(yōu)先第三個(gè)工位先攔截， 但是第三個(gè)工位報(bào)警或者變?yōu)槭謩?dòng)就把攔截的物料放走。 工位2類似  

2020年做了一條生產(chǎn)線，與樓主所說的案例有些類似，整個(gè)生產(chǎn)線分成8段，第1段和第8段為上下回流段，中間第2段到第7段結(jié)構(gòu)上差不多，都是三軸坐標(biāo)式鎖螺絲，每段又由A/B兩個(gè)上下工位組成，這兩個(gè)上下工位跟樓主的三個(gè)測試類似，也是產(chǎn)品隨流水線過來后進(jìn)行阻擋，然后由上下項(xiàng)升氣缸頂上去進(jìn)行鎖螺絲，頂升氣缸把產(chǎn)品頂上去后，后面的產(chǎn)品同樣可以從頂升氣缸下面流到下一工位進(jìn)行生產(chǎn)，當(dāng)時(shí)每段的邏輯控制是，每段的第2工位有優(yōu)先權(quán)，即如果第2工位沒有產(chǎn)品的時(shí)候，會(huì)優(yōu)先把產(chǎn)品流到第2工位，因?yàn)榈?工位產(chǎn)品加工完后可以優(yōu)先把產(chǎn)品放下來，再流到下一段；如果第2工位有產(chǎn)品時(shí)，再來產(chǎn)品時(shí)就會(huì)給第1工位，如果兩個(gè)工位都有產(chǎn)品時(shí)，前面再來產(chǎn)品時(shí)，上段不會(huì)放產(chǎn)品下來，只有等到下段兩個(gè)工位有空時(shí)，上段才會(huì)放產(chǎn)品下來；當(dāng)本段兩個(gè)工位產(chǎn)品加工完成后，誰先加工完，誰就先放下產(chǎn)品向下段放行，即兩個(gè)工位產(chǎn)品放行進(jìn)行互鎖，

這個(gè)做出來不難，重要是怎么安排最省時(shí)間