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工控人家園 綜合討論 安川伺服SGD7S問題

shcaoxianyon

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樓主發(fā)表于: 2022-09-20 16:51

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第一次弄安川伺服，PLC是西門子SMART200的PLC.伺服是位置控制模式參數(shù)設(shè)置如下Pn000=00011,Pn200=00005,Pn200E=300.Pn210=73，Pn50A=8800,Pn50B=8888.不使能顯示BB,使能后顯示RUN,按正反點電機不動，監(jiān)視UN00C有脈沖值為4，緩慢增長，到40左右就不動了，不知道是為什么？麻煩知道的大師指點一下迷津。

安川電機

安川MPE720程序解密,上傳解密.

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1樓發(fā)表于: 2022-09-22 11:00

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Pn200=設(shè)置0
Pn200E=16777216
.Pn210=1000
Pn50A=8170
,Pn50B=6548

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