99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

]各位大神
我遇到了一個難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機正常啟動保持低速旋轉(zhuǎn)
當達到某個條件需要切換速度  由當前速度切換到需要的高速度   但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經(jīng)正常寫入
但是當我進行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間   實在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招

是不是需要寫入新的速度的同時  觸發(fā)一下啟動

引用

引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發(fā)表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發(fā)一下啟動

速度變更時只用在1516置1即可    不用觸發(fā)啟動了     現(xiàn)在問題是我進行速度變更想同時變更加減速

加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

引用

引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發(fā)表的  :
加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

我發(fā)現(xiàn) 伺服在運行中 變更加減速 需要伺服停止下來再啟動才有效   如果伺服已經(jīng)在運行過程了   只是單純的變更運行速度  新的加減速不會進行適用