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工控人家園 三菱工控論壇 伺服自動增益

janake

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樓主發(fā)表于: 2023-01-08 09:30

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各位老師好，我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問題，電機還是像是剛性不對的現(xiàn)象，后來重新設(shè)定了一下增益OK了，難道自動增益模式下，伺服會檢測力矩電流來實時校正嗎？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2023-01-08 14:07

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自動增益就是這個效果呀一般都是調(diào)試完成后關(guān)閉自動增益調(diào)整

永鵬永鵬

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2樓發(fā)表于: 2023-01-31 16:12

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不進行參數(shù)設(shè)置時自動增益模式

工控人家園 三菱工控論壇 伺服自動增益

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