99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 850 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-01
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩定,有沒有大佬能分享些經驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2900 點
下載積分: 40092 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-25 03:56
用PID,不需要模擬量模塊,設定編碼器目標值就可以
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 850 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-01
查看123456th的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發表的  :
用PID,不需要模擬量模塊,設定編碼器目標值就可以

還得用速度模式把!不然伺服不好控制?我不知道我理解的對不對
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺
愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 771 個
工控威望: 1038 點
下載積分: 2088 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-07-09
查看愚公移山的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了,確實做得不錯,是用速度模式+PID控制的嗎?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-01 12:08
引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發表的  :


看了,確實做得不錯,是用速度模式+PID控制的嗎?

是的
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13360 個
工控威望: 16123 點
下載積分: 48115 分
在線時間: 1050(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-02 09:16
以前見到過這種機器。
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎? :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩定,有沒有大佬能分享些經驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?

我看到網友用3u搞出來了,我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖,用plsv指令,不需要模擬量。再加個位置環,穩得很。
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13360 個
工控威望: 16123 點
下載積分: 48115 分
在線時間: 1050(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-04-21 07:09
多謝分享。

主站蜘蛛池模板: 日本一级看片免费播放| 在线视频麻豆| 丝袜诱惑中文字幕| 欧美一级毛片无遮| 国产免费自拍视频| 黄色a级片免费| 成人免费看黄页网址大全| 久久香蕉精品成人| 午夜视频免费在线观看| 最新色图| 一a一片一级一片啪啪| 日本欧美大码aⅴ在线播放| 亚洲精品影院一区二区| 免费黄在线观看| 欧洲欧美成人免费大片| 国产限制级在线观看| 香蕉视频入口| 最新的国产成人精品2022| 久久青草国产精品一区| 中文字幕在亚洲第一在线| 成人人免费夜夜视频观看| 免费观看a级毛片| 欧美成人免费观看| 国产一区二区三区在线观看视频| 国产高清专区| 性欧美videosg最新另类| 啪啪成人| 超h福利视频在线观看| 91久久精品国产一区二区 | 中文字幕永久在线视频 | 国产精品区牛牛影院| 粉嫩国产精品14xxxxx| 韩国18videos极品| 爆操欧美美女| 91短视频在线| 26uuu久久| 1717she精品国产真正免费| 99久久免费国产精品特黄| 波多野吉衣一区二区三区四区| 国产成人av性色在线影院| 国产精品亚洲综合一区在线观看 |