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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)

gb026099

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樓主發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

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三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們該怎么辦

進(jìn)擊的工控人

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1樓發(fā)表于: 2023-05-04 14:40

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增益調(diào)試過(guò)了嗎？

樓主留言：

調(diào)過(guò)了，調(diào)大了正常情況下就響，沒(méi)有調(diào)小

加油！

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)

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