99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 635 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-31
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27512 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-12-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1472 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-12-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15161 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 最新日韩精品 | 五月天在线婷婷 | a级毛片免费在线观看 | 欧美日韩国产另类一区二区三区 | 视频在线一区二区 | 亚洲香蕉毛片久久网站老妇人 | 亚洲精品香蕉一区二区在线观看 | 色综合天天娱乐综合网 | 黄色大片在线播放 | 色淫影院 | 欧美一级暴毛片 | 国产成人18 | 久久精品夜色国产 | 香蕉香蕉国产片一级一级毛片 | 国产美妇| 亚洲成色999久久网站 | 亚洲人体一区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 涩色婷婷狠狠第四四房社区奇米 | 毛片免费观看日本中文 | 亚洲精品国产高清不卡在线 | 永久在线 | 亚洲精品国产免费 | 国产精品福利视频免费观看 | 亚洲不卡视频在线观看 | 亚洲国产剧情在线 | 国产成人影视 | 黄色a免费| 久草资源站在线 | 91国偷自产一区二区三区蜜臀 | 亚洲瑟瑟 | 国产最新精品 | 国产亚洲欧美在线人成aaaa | 久久一区二区三区精品 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 亚洲欧美一区二区三区另类 | 亚洲黄色a级片 | 久久精品国产一区二区三区日韩 | 一级免费看 | 色综合色综合色综合 | 免费国产黄网站在线观看视频 |