99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 173 點
下載積分: 747 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-06-27
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13243 個
工控威望: 16005 點
下載積分: 47358 分
在線時間: 1043(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-27
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-27
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3295 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 532 點
下載積分: 1285 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-26
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 920 個
工控威望: 2283 點
下載積分: 2895 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-27
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53137 分
在線時間: 1345(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-27
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1859 個
工控威望: 2007 點
下載積分: 116046 分
在線時間: 1997(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-27
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： www.欧美在线观看 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 99在线观看视频免费精品9 | 亚洲成色999久久网站 | 91手机在线视频 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 免费中国女人69xxxxx视频 | 午夜免费福利不卡网址92 | 久久精品免费一区二区视 | 欧美一级特黄aa大片视频 | 国产精品视频国产永久视频 | 国内在线观看精品免费视频 | 三级国产在线观看 | 日本丶国产丶欧美色综合 | 日韩在线精品视频 | 欧美日本俄罗斯一级毛片 | 国产91第一页 | 国产人成精品免费视频 | 尤物视频在线观看免费视频 | 爱爱动态视频免费 | 国产黄在线观看免费观看软件视频 | 美国一级特色大黄 | 婷婷久久综合网 | 国产羞羞的视频在线观看免费 | 日韩一区二区超清视频 | 精品国产一区二区三区四区色 | www.香蕉视频 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 欧美亚洲欧美日韩中文二区 | 91视频精选 | 日本一级黄色毛片 | 色老头一级毛片 | 九色亚洲 | 国产真实乱人视频在线看 | 青草草产国视频 | 在线永久免费观看的毛片 | 国内精品视频在线播放 | 亚洲精品乱无伦码 | 欧美中文字幕一区 | 国产三级观看 | 成人精品视频在线 |