完美世界有声小说全集,盗墓笔记第二季,小说阅读器

梁好市民

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 435 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2024-06-15
最后登錄: 2025-02-27
查看梁好市民的主題 / 回貼

12樓發表于: 2024-09-08 00:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓卓發智能于2024-08-28 11:49發表的 :

是的，二個軸都是位置模式的。

這樣如果卡住了，扭力過大怎么搞?

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-16
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

13樓發表于: 2024-09-09 10:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發表的 :

這樣如果卡住了，扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉矩

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-16
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

14樓發表于: 2024-09-09 10:37

只看該作者 | 小中大

樓主的問題，應該是電機加減速時間導致的，越小的攻牙，要求電機轉速越高

fzlkui

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 110 點
下載積分: 428 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-03-27
查看fzlkui的主題 / 回貼

15樓發表于: 2024-09-19 16:54

只看該作者 | 小中大

是啊，問了信捷的人，說是加減速的緣故，加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度，壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms，也不好使。

已經放棄了，整不明白。

fzlkui

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 110 點
下載積分: 428 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-03-27
查看fzlkui的主題 / 回貼

16樓發表于: 2024-09-19 16:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的 :
樓主的問題，應該是電機加減速時間導致的，越小的攻牙，要求電機轉速越高

是啊，問了信捷的人，說是加減速的緣故，加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度，壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms，也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數，嘗試加速度補償，讓兩個軸同時到達位置，稍微有點用，但是換個速度又不好使了。
已經放棄了，整不明白。