99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-18
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點(diǎn)，正限位，負(fù)限位，等其他伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 ：原點(diǎn)傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動(dòng)減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運(yùn)行中
6 ：待機(jī)中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-18
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對(duì)應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 601 個(gè)
工控威望: 2288 點(diǎn)
下載積分: 7201 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-04-19
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的，那么模塊就是通過你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們?cè)偻ㄟ^寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-18
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 474 分
在線時(shí)間: 728(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-19
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時(shí)候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對(duì)應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-18
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個(gè)PDO的地方了，也看到正負(fù)限位那些，但是不知道哪里對(duì)應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊(cè)-定位/運(yùn)動(dòng)單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對(duì)應(yīng)地址（每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號(hào)-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 474 分
在線時(shí)間: 728(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-19
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運(yùn)動(dòng)模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 色婷婷激婷婷深爱五月老司机 | 欧美成人亚洲综合精品欧美激情 | 欧美一级黄色录像 | 91精品国产薄丝高跟在线看 | 在线国产观看 | 国产精品福利无圣光一区二区 | 日本黄色片在线免费观看 | 黄色三级免费网站 | 亚洲欧美日韩中文高清一 | 色多多成视频人在线观看 | mm1313亚洲国产精品无 | 久草资源福利 | 国产午夜一级鲁丝片 | 91国在线国内在线播放 | 精品精品国产欧美在线观看 | 在线欧美精品国产综合五月 | 黄色在线视频免费看 | 日本特黄特黄特刺激大片 | 中文字幕第98页小明免费 | 欧美黑人两根巨大挤入 | 国内精品自在自线2020 | 三级国产在线观看 | 又爽又黄又无遮挡的视频在线观看 | 日韩美a一级毛片 | 亚州午夜| 免费观看a黄一级视频 | 久久婷婷午色综合夜啪 | 一级黄色片一级黄色片 | 2018高清国产一道国产 | 韩国三级一线观看久 | 中国a毛片 | 亚洲国产日韩在线人成蜜芽 | 一级黄色录像免费观看 | 欧美vs日韩vs国产在线观看 | 日本三级3本三级带黄 | 日韩欧国产精品一区综合无码 | 精品久久久久久亚洲 | 黄视频免费 | 成人αv在线视频高清 | 尤物久久99热国产综合 | 国产一级精品高清一级毛片 |