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引用第13樓hezhen880924于2025-01-17 08:47發(fā)表的  :
自動(dòng)運(yùn)行按停止，自動(dòng)打成手動(dòng)，手動(dòng)操作完，再打自動(dòng)改下步號(hào)再啟動(dòng)，軸會(huì)重新定位到目標(biāo)坐標(biāo)。
也可以比較之前坐標(biāo)狀態(tài)做提示，真的很簡(jiǎn)單，不知道你是不是遇到了特殊情況。
程序按數(shù)字步號(hào)比較運(yùn)行，很清晰，哪步有問題就在觸摸屏把流程步號(hào)改成前一步號(hào)運(yùn)行。
步號(hào)運(yùn)行全是數(shù)字，流程好管理，數(shù)字可以定義動(dòng)作注釋，串行并行都可以運(yùn)行。