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我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 2025-03-16 18:53

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用西門子1215目前帶了14個伺服，感覺不穩(wěn)定，有時候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關(guān)系，一個空開帶兩個伺服。

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1樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:14

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是掃描周期的問題嗎，最低100最高300左右了，還是軸帶的太多了

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2樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:14

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是帶的太多了嗎，掃描周期最低100，最高300

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3樓發(fā)表于: 2025-03-16 19:44

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對啊，我把時間加長了點

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4樓發(fā)表于: 2025-03-16 21:30

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求大佬解惑，程序除了自動程序，剩下全是調(diào)用的功能塊，別的基本全是scl，沒有for遵循，定位也是基本的定位，掃描周期為什么這么長，這么不穩(wěn)定。10個111 4個工藝軸

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5樓發(fā)表于: 2025-03-17 23:32

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每個軸都有30個位置，而且有很多套配方程序

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6樓發(fā)表于: 2025-03-19 22:36

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我也很無奈啊，這都是老板的決定，別說換plc了，兩個5A的電機(jī)，用一個10A的空開，讓在加空開都不愿意

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