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獨步黃昏

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樓主發表于: 2025-04-29 22:35

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三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服點動功能無法運轉，不知道問題處在哪里

夢雨天涯

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1樓發表于: 2025-04-30 08:00

只看該作者 | 小中大

先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

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2樓發表于: 2025-04-30 22:06

只看該作者 | 小中大

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高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

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3樓發表于: 2025-04-30 22:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發表的 :
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

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4樓發表于: 2025-05-06 10:19

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新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

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5樓發表于: 2025-05-06 20:56

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看手冊認真研究了下6040控制字每個位的功能。

引用
引用第4樓夢雨天涯于2025-05-06 10:19發表的 :
新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

nizhenxin

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6樓發表于: 2025-05-07 07:20

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做個停止延時喲！

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eledesigner

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7樓發表于: 2025-05-07 08:58

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這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

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8樓發表于: 2025-05-10 17:41

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引用
引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發表的 :
這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協議的

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