小说排行榜,已完结小说排行榜,雪鹰领主

farness

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2008-09-08 10:03

只看樓主 | 小中大

經(jīng)常看到一些設備，回原點之后，電機還會往前動一下，再回來。
這個動作是怎么實現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

siwu

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 167 點
下載積分: 479 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2018-01-10
查看siwu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2008-09-08 13:32

只看該作者 | 小中大

大概是為了消除機械反向間隙吧

碧海潮生

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2008-09-08 13:46

只看該作者 | 小中大

如果是伺服電機的話一般是這樣的：
原點都是通過光電的接近開關或者機械的行程開關來判斷的
開關動作有一定的范圍，所以這類開關都不能很精確的反映絕對位置
所以原點開關只能做一個參考信號，而電機再轉一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來判斷準確的絕對位置來定位

marcelinho

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2008-09-08 15:14

只看該作者 | 小中大

另外還有一些是用原點開關的信號沿定位的

farness

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2008-09-10 10:22

只看該作者 | 小中大

那這個動作是本身伺服原點回歸就有的嗎。

marcelinho

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2008-09-10 11:27

只看該作者 | 小中大

是啊，取決于你設定的原點回歸方式是哪種了

年年

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看年年的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2008-09-10 15:01

只看該作者 | 小中大

消除絲杠間隙

chenjiankun

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看chenjiankun的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2008-09-12 18:42

只看該作者 | 小中大

在機床在回零是首先是以一個高速去接近零點,當碰到機床的回零開關時,減速.機床的回零限位開關是一個常閉的當開關有1到0再到1時,系統(tǒng)開始尋找編碼器中一轉信號,把采集到第一個一轉信號作為機床的零點.機床停止運動,回零結束.在FANUC的系統(tǒng)中,并沒有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門子的碰到開關后是往回反.尋找一轉信號的

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(wenbin999) 熱心助人!