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今天在調(diào)試一臺設(shè)備時發(fā)現(xiàn)兩個問題,請高手指點(diǎn)一二.不勝感激!
1增量式編碼器AB相輸入接PLC的x0,x1,電源另接24v.發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,X0,x1都在閃爍,就是高速計數(shù)器沒有反應(yīng)?
高速計數(shù)器用的C251,程序為ld m1000      DCNT  C251  K10000.   PLC用臺達(dá)DVP40EH-00T
2,伺服速度式位置式混合控制,速度時在低速時10轉(zhuǎn)/r左右時,電機(jī)不是勻速運(yùn)轉(zhuǎn),而是步進(jìn),一頓一頓的.伺服是ASDA-B0421,400W.是不是臺達(dá)伺服本來就是這樣的,低速不穩(wěn)定.有沒有參數(shù)可以調(diào)整?位置時,若手動強(qiáng)制動一下伺服,會馬上出現(xiàn)劇烈的振動,然后一直到伺服報警停止?不知是什么原因.

高速計數(shù)用過，程序好像少了對特殊繼電器的設(shè)置。看看手冊，設(shè)一下就好了。

計數(shù)器用m1273啟動 m1272復(fù)位。伺服改參數(shù)位置控制增益P2-00速度控制增益P2-04往小的方向改。

謝謝你們!,明天我修改下試試結(jié)果會在明天公布!

今天試過了.將m1273設(shè)為on后,一切正常!低速不穩(wěn)定.的問題修改參數(shù)后有點(diǎn)效果,但還不是很理想/謝謝chenlf