99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 409 點(diǎn)
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-04-30 23:02
第二節(jié)   讓PLC控制步進(jìn)電機(jī)
上次是閑的無聊,今天是酒醉方歸,打了會兒游戲,暈暈乎乎,實(shí)在無聊,想起了我曾寫過一篇--脈沖,還沒進(jìn)行第二節(jié),歪歪扭扭做在電腦前,這回應(yīng)該是【醉言醉語話--步進(jìn)】了。

書接上回  http://bbs.ymmfa.com/read-gktid-34771.htm,,上次已經(jīng)利用PLC的Q0.1發(fā)出了脈沖,這個脈沖已經(jīng)可以使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動了,只是需要方向信號,我們隨便使用個其他Q點(diǎn)來改變方向,例如Q0.3,其1為正向,0為反向運(yùn)轉(zhuǎn)。只需在上貼主程序的網(wǎng)絡(luò)3中加入方向即可,
如果讓步進(jìn)電機(jī)以200速度正向行走2000脈沖,在M11.1的上升沿后加入,S Q0.3
如果讓步進(jìn)電機(jī)以200速度反向行走2000脈沖,在M11.1的上升沿后加入,R Q0.3

可見改變方向還是比較簡單的,不再論述。

在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中,大都是旋轉(zhuǎn)變直(弧)線運(yùn)動,而且需要在某些位置進(jìn)行一些動作,比如200脈沖打開閥1,到300脈沖時,關(guān)閉閥1,500脈沖時回返,回返100脈沖時,打開閥2,回返到100脈沖時,關(guān)閉所有閥,然后重新開始,基于這樣的假定,比較好理解的編程方法是,先發(fā)送200脈沖,完成后開閥1,再繼續(xù)行走100脈沖,關(guān)閉閥1,以此類推其他的控制。這種編程方法雖然好理解和編程,但若中間動作很多,則編出的程序會非常龐大。
如果電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中一直是恒速運(yùn)轉(zhuǎn),若能掌握當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)動位置,情況就變的簡單了,在PLS指令中,不能回返當(dāng)前位置,但PLC提供了一個高速計數(shù)器可以記錄當(dāng)前發(fā)出了多少脈沖,如果能充分利用,情況就變得的簡單多了。PLC的高速計數(shù)器HSC0,和HSC3可以分別記錄PLS0和PLS1發(fā)出的脈沖,只需要在SM0.1控制下初始化一次:

LD SM0.1
HDEF 3, 12
這段程序定義了,HSC3工作在模式12,用來記錄Q0.1發(fā)出的脈沖,我們就可以利用計數(shù)器來數(shù)數(shù)共發(fā)出了多少脈沖了。


if HSC3>=200 and HSC3<=300 than SET Q1.0
情況就變的非常簡單了,需要做的就是在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)SC3進(jìn)行清零、正向計數(shù)、反向計數(shù)的控制了

計數(shù)器清零
MOVB 16#D0, SMB137
MOVD 0, SMD138
HSC 3

正向計數(shù)控制
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3

反向計數(shù)控制
MOVB 16#90, SMB137
HSC 3


所有這些我們可以加在前貼的主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用中
比如正向行走,需要在M11.1上升沿后加入
SET Q0.3
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
此時電機(jī)以200速度,正向行走2000脈沖,同時計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)

當(dāng)然需要把所有這些都放在子程序中,這樣使用太不方便了,可一般電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的長度單位是毫米,如果在屏幕上用脈沖來表示長度,將給客戶帶來極大的不便,因此還需要換算,另外一個直線運(yùn)動還需要一個基點(diǎn),所有這些我們都可以做在子程序中,待下回再無聊時一并論述。

酒勁上來了,暈暈乎乎寫了這些,希望沒誤導(dǎo)朋友。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sjm213) 支持原創(chuàng)!
  • 棋牌比賽免費(fèi)得實(shí)物,閑暇好去處
    http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
    wangleibiz
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看wangleibiz的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-05-22 12:20
    在暈呼狀態(tài)寫的東西,還能把原理說清楚。

    主站蜘蛛池模板: 一级真人毛片| 久久国内免费视频| 亚洲综合99| 91精品啪在线观看国产日本 | 国产xxxx99真实实拍| 国产精品91在线播放| 俄国特级毛片www免| 黄色永久网站| 黄色片xxx| 爱爱网站免费| 黄色三级网站免费| 粉嫩00福利视频在线精品| 黄 色 成 年 人| 黄色三区| 视频在线二区| 国产精品国产三级国产专区5o | 中国黄色网址| 亚欧中文字幕| 中国美女bbbbbxxxxx| 午夜伦情电午夜伦情影院| 未成人禁止视频高清在线观看| 亚洲一区中文字幕| 中文三级视频| 日本最新免费网站| 日本一本在线视频| 久久国产精品2020免费m3u8| 久久久久逼| a级免费看| 51国产午夜精品免费视频| 一区二区精品在线观看| 亚洲精品福利在线| 我我色综合| 蜜桃97爱成人| 精品国产高清a毛片| 国产精品视频99| 996免费视频国产在线播放| 91麻豆怎么进去| 特级做人爱c级特级aav毛片| 国产精品对白交换绿帽视频| 国产成视频| 欧美久久精品|