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請(qǐng)教各位老師，三菱PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)怎么寫(xiě)到接線(xiàn)圖上去，最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，遇到問(wèn)題了，老師讓我自己上網(wǎng)找資料，做一個(gè)自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)的分類(lèi)站，就是把工件分類(lèi)放到相應(yīng)的料倉(cāng)里去（工件分為全白、外白里黑、外黑里白、全黑），用到2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)控制上下移動(dòng)，一個(gè)控制左右移動(dòng)，但是關(guān)鍵是我現(xiàn)在都不知道怎么把電機(jī)寫(xiě)到接線(xiàn)圖上去，所以下面的程序也不好寫(xiě)，謝謝哪個(gè)老師能教下小弟，不勝感激，如果有熱心的好人，請(qǐng)加我QQ：45688579 寒冰雨，我的郵箱，hanbingyu4510@163.com，再次感謝！

找到，各個(gè)位置比如說(shuō)全黑放哪里定個(gè)位置，然后全白也是，最后設(shè)置好路徑如何走比如說(shuō)上升到位在左左到位在下最后向右移動(dòng)到原位隨你自己冒差不多就這樣編寫(xiě)

這個(gè)動(dòng)作大體我是知道的，但是就是指令里面的語(yǔ)句有點(diǎn)不懂，好像用到MOV 和PLSY指令吧。主要是指令里面的參數(shù)不知道指的是什么，還有這么讓他定位到哪