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工控人家園 綜合討論 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢？

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樓主發表于: 2007-08-19 21:49

只看樓主 | 小中大

各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制

精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機

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1樓發表于: 2007-08-19 22:49

只看該作者 | 小中大

可能是控制精度不夠造成的累積誤差，步進電機只是開環控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢？ :
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制

像你所說的，可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。