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大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車的問(wèn)題求教,請(qǐng)高手指點(diǎn),不勝感激!

        問(wèn)題:  垂直安裝的三菱伺服開(kāi)關(guān)機(jī)器時(shí)負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開(kāi)機(jī)時(shí)剎車松開(kāi)太快,關(guān)機(jī)時(shí)剎車電源斷開(kāi)延時(shí).
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.

CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準(zhǔn)備就緒了，再接通繼電器就好了

謝謝！

照您的方法做，開(kāi)機(jī)不會(huì)向下掉，但關(guān)機(jī)時(shí)因?yàn)閯x車電源沒(méi)有先斷開(kāi)，沒(méi)有抱閘住，還是會(huì)向下掉．

采用放大器內(nèi)部控制，請(qǐng)多提建議！！！！！

關(guān)機(jī)掉的不多，我是不管的。
我編的程序，上電一定要回原點(diǎn)一次的。
難道你第二天開(kāi)機(jī)不回原點(diǎn)直接繼續(xù)執(zhí)行的嗎？

抱閘信號(hào)應(yīng)該串如急停，SERVO ON，運(yùn)行信號(hào)在里面。我認(rèn)識(shí)。也就是在這幾個(gè)信號(hào)以外的情況。電機(jī)都應(yīng)該是被抱死的。當(dāng)然在PLC里有運(yùn)行信號(hào)的時(shí)候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。

你不行就用PLC控制剎車！按說(shuō)，關(guān)機(jī)時(shí)不應(yīng)該抱不住的，這個(gè)是斷電剎車的阿