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工控人家園 三菱工控論壇 回原點的困惑。請高手解惑

whshtj

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樓主發(fā)表于: 2009-11-18 06:41

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如圖。如果原點的位置在中間。電機到達前進限位后按動回原點啟動，電機能夠回到原點。如果電機到達后退限位的時候按動回原點啟動，電機能夠回到原點位置嗎。
如果原點就設(shè)定在中間，電機前進或后退到位后自動回到原點位置。這個程序應(yīng)該怎么編。請指教

daizhi

一師一地一時一法

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1樓發(fā)表于: 2009-11-18 08:36

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這個關(guān)鍵是首先搜索DOG點！

dimanic

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2樓發(fā)表于: 2009-11-18 09:04

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描述：QD75的外掛設(shè)定功能
圖片：

使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應(yīng)該都有原點復(fù)歸的重試功能
當(dāng)未接觸到原點而先碰道上極限後
會反相尋零
不過前提是馬達控制方向要正確(即正副極限與運動方向一致)
否則在往正方向移動的時候觸碰到負極限
之後一定會再輸出正轉(zhuǎn)脈波來做反向的動作 (因為判斷接觸負極限)
故會可能會有脫軌或是過載的異常

whshtj

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3樓發(fā)表于: 2009-11-18 09:56

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有DOG點。怎么設(shè)置軟限位

zhufenghn444

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4樓發(fā)表于: 2009-11-18 12:35

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你用的應(yīng)該是伺服電機,是有前進或后退的工作狀態(tài)的,你將這兩個狀態(tài)接到PLC里就好辦了,就是普通電機也應(yīng)該有正反轉(zhuǎn)信號的.

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