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  各位，近日在調(diào)試機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)從原點(diǎn)到下限位的數(shù)據(jù)與下限位到原點(diǎn)的數(shù)據(jù)不符，很是郁悶！編碼器分辨率600，使用屏蔽電纜，每次回原點(diǎn)計(jì)數(shù)器歸零。居然從下限位回原點(diǎn)時(shí)，每次都有負(fù)數(shù)產(chǎn)生，請教各位有什么高招，解決此問題。

  
       是不是速度太快.回原碰到開關(guān)剎不住.
        我做的原定開關(guān)很小.碰到馬上出去就停.
        速度太快的時(shí)候出去以后剎不住.從上往下走每次都正常的話.
        估計(jì)問題出在原點(diǎn)上.!