99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-09-04 09:32
一個球體,要放在水中,控制其懸浮在水體內(nèi)某個位置。球內(nèi)部有個步進電機,電機的軸通過絲杠推動活塞,通過活塞的移動,改變球的排水量,進而改變浮力,使球能夠在水中上升和下降。現(xiàn)在的問題是,球在重力大于浮力的時候,會不斷下沉,沉到指定深度后,希望其能夠停留住,但是球會由于慣性作用,向下移動很多,然后在浮力作用下上升,然后又會向上超出很多,再次下降,這個過程中根據(jù)一個傳感器的測量值,來判斷實際深度與設(shè)定深度的關(guān)系,來控制活塞伸出還是收縮。目前只能實現(xiàn)簡單的判斷控制,由于水中運動的慣性很大,所以球會大幅度的振蕩,希望能夠及時控制電機推動活塞反向移動,克服慣性,并盡量保持球在水中的停留位置。這個應(yīng)該用PID控制來做最理想,但是我沒有實際用過PID,不知道應(yīng)該怎么把這個實際問題和PID的內(nèi)容聯(lián)系起來,應(yīng)該怎么考慮這個問題呢?
這里都是控制高手,請幫忙指點指點啊,多謝。

主站蜘蛛池模板: 欧美成人精品一区二三区在线观看| 在线中文天堂| 九九视频国产| xvideos亚洲入口地址| a级欧美片免费观看| 91视频黑丝| 亚洲色图88| 手机看片日韩日韩| 妞干网免费视频在线观看| 精品国产高清自在线一区二区三区| 九九热视频在线免费观看| 国产玖玖玖精品视频| 成人深爱网| 黄色激情在线观看| 国产精品偷伦视频免费观看了| 国产啪精品| 国内自拍视频在线播放| 免费一级特黄3大片视频| 在线成年视频免费观看| 中文字幕日韩在线| 五级黄色片| 99re66精品视频在线观看| 亚洲精品色图| 欧美精品一区二区三区免费播放| 精品欧美一区二区三区免费观看| 国产精品福利在线播放| 韩国啪啪高清网站| 国产黄色三级| 欧美日韩一区二区三区免费| 成人国产亚洲| 中文字幕在线观看第一页| 九九黄色大片| 亚洲女教师| 欧美大片va欧美在线播放| 国产精品无码久久综合网| 银杏视频影院在线看| 国产高清视频在线播放| 欧美一级特黄做| 亚洲国内自拍| 久久中文字幕亚洲| 亚洲最大综合网|