99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 一级网 | 又爽又叫的毛片欧美 | 国产精品亚洲欧美日韩久久 | 一级国产特黄aa大片 | 国内外成人在线视频 | 精品久久久久久久 | 精品国产香蕉 | 无内丝袜透明在线播放 | 黄色a视频在线观看 | 在线看色片| 2022年国产精品久久久久 | 亚洲综合电影 | 亚洲视频在线观看免费视频 | 日韩精品久久久久久久电影99爱 | 亚洲欧美日产综合在线看 | 一级真人毛片 | 日本特黄高清免费大片爽 | 亚洲国产一区二区三区四区 | 国产精品免费视频一区 | 黄色大片网 | 久草免费在线色站 | 亚洲精品99久久一区二区三区 | 日韩高清性爽一级毛片免费 | 亚洲美女一区 | 91玖玖| 免费上床视频 | 国产精品亚洲综合网站 | 尤物视频在线观看网站 | 日韩精品欧美亚洲高清有无 | 亚洲一区国产 | 国产片一级aaa毛片视频 | 免费高清黄色 | 国产在线观看青草视频 | 亚洲高清在线看 | 在线看免费的污 | 一级毛片私人影院免费 | 亚洲人成在线精品不卡网 | 99免费精品视频 | 亚洲一级在线观看 | 99久久久久国产 | 久久精品国产91久久麻豆自制 |