99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請(qǐng)教內(nèi)容:機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況:兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作,
請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來檢測(cè)兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離(垂直方向和水平方向)呢?
stormgaoyang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板,肯定要先固定位置了,否則焊接工藝都是個(gè)問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測(cè)和距離檢測(cè)的,直接都是全固定的。
厚板的話,我們用激光檢測(cè)焊縫,伺服控制焊槍擺動(dòng),弧壓檢測(cè)距離,伺服控制距離,再加上攝像頭監(jiān)視,搞定。
工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導(dǎo)!我想請(qǐng)教下你的激光檢測(cè)技術(shù)是成套設(shè)備還是自主開發(fā)的?檢測(cè)結(jié)果是在電腦上處理執(zhí)行還是單片機(jī)處理執(zhí)行?
taojie718
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:50
其實(shí)單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試
stormgaoyang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測(cè)是用的META的,用DSP控制的,DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板: 中文字幕欧美亚洲| japanese亚洲人妖| 成人在线视频网站| 国产va免费精品观看精品| 看黄视频在线观看| 97色在线视频观看香蕉| 精品日韩欧美一区二区三区在线播放| 亚洲乱码视频在线观看| 一级一级特黄女人精品毛片 | 久久羞羞视频| 亚洲第一区精品观看| 91成人高清在线播放| 久久成人免费视频| 日韩高清在线日韩大片观看网址| 成人啪精品视频免费网站| 欧美成人在线影院| 国产在线每日更新| 国产精品v一区二区三区| 黄色片在线播放| 99九九国产精品免费视频| 国产午夜精品不卡视频| 咪咪久久| 欧美日韩综合在线视频免费看| 亚洲欧美视频一区| 91老色批网站免费看| 一级一级毛片| 久久久久逼| 女人被狂躁的免费视频网站软件| 毛片黄色| 亚洲国产精品二区久久| 成人黄色在线观看| 色黄网站在线观看| 欧美+日本+国产+在线观看| 欧美黄色大片| 国产一级做a爰片在线看免费| 国产逼| 黄色一级视屏| 做a网站| 黄色字幕网| 黄色在线视频免费| 黄色大片网站|