小说改编的网页游戏,小说阅读器,穿越小说排行榜

gb026099

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們該怎么辦

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 643 點(diǎn)
下載積分: 1723 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進(jìn)擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-05-04 14:40

只看該作者 | 小中大

增益調(diào)試過了嗎？

樓主留言：

調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小

加油！

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:24

只看該作者 | 小中大

要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的

樓主留言：

電機(jī)是新買的，沒轍只能換更大的電機(jī)了

會(huì)飛的邁巴赫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 28264 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-30
查看會(huì)飛的邁巴赫的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:35

只看該作者 | 小中大

三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看

小馬歌

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-05-04 20:31

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)下

黃曉liang

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19447 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-05-10 22:18

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的

zmrs163

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-05-11 08:18

只看該作者 | 小中大

真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益

haoyun1981

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-05-15 22:35

只看該作者 | 小中大

算過電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。

zyb_1210

人無完人，只有不斷的提升自我！

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 3025 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-05-18 22:57

只看該作者 | 小中大

電機(jī)選小了

zhouwanlin

學(xué)人之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 15812 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-08-02
查看zhouwanlin的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-05-19 02:59

只看該作者 | 小中大

調(diào)整比例參數(shù)

zhouwanlin

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

樓主留言：

樓主留言：